現時香港有10條幹線，依次編為1至10號幹線，以標示香港各條主要幹道。
幹線編號演變[]
第一代幹線 (1968年)[]
在1968年出版的「香港長遠道路研究」中刊有市區及新界主要道路及計劃中的道路，內裡亦使用了第一代幹線編號。[1]在第一代幹線編號中，使用一位編號的幹線為主要幹路，連接各個策略性發展區。使用兩位編號的幹線則是區域幹線，是其首位數編號的幹線的支線，將發展區內的地方連接。表內大部分道路在當時尚未落成，因此當時難以實行以下方案。
- 1號幹線：黃竹坑道、香港仔隧道、堅拿道天橋、海底隧道、康莊道、公主道、窩打老道、獅子山隧道、沙田路、大埔公路
大致與下一代1號幹線相若，不過當時未有吐露港公路及粉嶺公路的構思，故取道馬料水段至粉嶺段的大埔公路。 - 2號幹線：加士居道、西九龍走廊、荔枝角大橋、葵涌道、荃灣路、屯門公路、青山公路(藍地段至上水)
大致與下一代2號幹線在漆咸道以西路段相若，不過當時未有元朗公路構思，故取道藍地段、至古洞段青山公路。 - 3號幹線：漆咸道北、土瓜灣道、機場隧道、啟福道、觀塘道、鯉魚門道
- 4號幹線：九龍山脈公路[2]、擬議連接龍翔道及偉業街天橋、偉業街
- 5號幹線：葵涌道、昌榮路、和宜合道、擬議連接[[荃灣][及沙田道路[3]、獅子山隧道公路
與下一代5號幹線相似，分別在葵涌道連接2號幹線及在獅子山隧道公路連接1號幹線。 - 6號幹線：青山公路（葵涌段、荃灣段）
- 7號幹線：告士打道、夏慤道、干諾道中、干諾道西、擬議連接堅尼地城及香港仔的海岸公路
- 8號幹線：維園道、清風街／永興街、英皇道、筲箕灣道、擬議連接筲箕灣至柴灣的道路
第二代幹線 (1974至2004年)[]
第二代幹線編號始於1974年，幹線編號大致按照前一代，惟3號幹線併入2號幹線；原有6號幹線亦被剔出主要幹線之列，騰出編號予新落成幹線，例如東區海底隧道、西區海底隧道等。另外，上一代幹線中所有雙位數幹線支線編號一概取消，擁有幹線編號的幹線都是主要幹線。
當時香港各條主要幹線如下：
- 1號幹線：香港仔（香港仔海傍道）至落馬洲（新深路）
- 2號幹線：牛頭角（啟福道）至新田公路
- 3號幹線：西營盤至凹頭
- 4號幹線：將軍澳至葵涌
- 5號幹線：火炭至城門谷
- 6號幹線：鰂魚涌至馬料水
- 7號幹線：銅鑼灣至堅尼地城，計劃伸延至香港仔
- 8號幹線：銅鑼灣至柴灣
- 9號幹線：香港國際機場至青衣
另外，在計劃中尚有以下幹線：
現有第三代幹線 (2004年起)[]
運輸署基於「香港方向指示標誌綜合檢討」的建議，決定於2003年重整自1974年沿用至今的幹線編號系統[4]。有關檢討於2001年8月由顧問研究公司展開，2002年年底完成，旨在找出目前方向指示標誌需要改善的地方。
全新幹線編號系統，其中三條南北行幹線（包括海底隧道），以香港島為起點，向北伸延，另四條東西行的’幹線和一條圍繞新界的環迴幹線。為協助駕駛者熟悉幹線網絡，運輸署加強宣傳幹線網絡簡圖，並為每條幹線製作幹線網絡線狀圖，以及設立預告路線方向指示標誌，並把屬於地區、分區或區域層面的目的地，分別在不同的指示牌上顯示，令駕駛人士獲得更清晰信息。
新設計的方向指示標誌，率先在沙田區及由沙田至大埔的一段吐露港公路試用。
新舊幹線編號[]
| 現有與上一代幹線編號對應表 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 現有幹線編號 | 上一代 幹線編號 |
備註 | ||
| 1號幹線 | 1 | — | ||
| 2號幹線 | 6 | — | ||
| 3號幹線 | 3 | 第二代過渡至第三代幹線編號中，唯一保持不變的幹線 | ||
| 4號幹線 | 7 | 銅鑼灣以西；堅尼地城以西路段擱置 | ||
| 8 | 銅鑼灣之東 | |||
| 5號幹線 | 2 | — | ||
| 6號幹線 | 11 | 預留予中九龍幹線 直至2020年尚未有任何路段落成 | ||
| 7號幹線 | 4 | 除了編號以外，並沒有變動 | ||
| 8號幹線 | 9 | 其中青沙公路又稱16號幹線 | ||
| 9號幹線 | 1 | 大埔公路 － 沙田段、吐露港公路、及粉嶺公路 | ||
| 2 | 新田公路、元朗公路/青山公路(潭尾段至洪水橋段)、屯門公路 | |||
| 5 | 荃灣經城門隧道往沙田 | |||
| 10號幹線 | 10 | |||
主要幹線及出口編號系統[]
9號幹線編號兼快速公路標誌
駕駛人士可使用單張 的主要幹線簡圖及路線圖，找出行程中須經過的幹線及出囗編號。
主要幹線以「路盾」顯示，在各主要幹線沿途，以及接駁主要幹線道路的方向指示牌中顯示。
里程標誌系統[]
里程標誌設置於各主要幹線，以便駕駛者能清楚其所在位置。
此為3號幹線南行24.0的里程標誌
- 白色數字指幹線的里程距離。
- 除9號幹線外，其餘幹線的里程標誌皆顯示以下資訊：
- 行車方向的中文，在左下角，如「北」；
- 行車方向的英文簡寫，在右下角，如「N」。
- 黑色數字指主幹線編號。
適用於 9 號幹線
此為9號幹線順向40.0的里程標誌
- 「A」指經城門隧道至荃灣屯門的行駛方向（順向）。
- 「B」指由城門隧道至沙田大埔的行駛方向（逆向）。
里程顯示牌在大部份主要幹線的道路上沿途顯示，每隔100米顯示，每1公里顯示大型顯示牌。但部份較舊的道路（如龍翔道、窩打老道等）並未顯示。
除了主要幹線外，港珠澳大橋香港連接路及香園圍公路都有類似里程標誌，惟下方沒有路盾，而相較於主要幹線上的里程標誌，這些里程標誌的行車方向的中文、英文簡寫比較近在一起。